El centro histórico de Alcúdia se origina en el siglo XIV tras la conquista catalana de la isla. El rey Jaime II de Mallorca ordenó la construcción de las murallas para proteger la ciudad y la isla de posibles ataques enemigos. En el siglo XVII se construyó el segundo recinto amurallado renacentista, actualmente en proceso de restauración.
Alcúdia fue declarado Patrimonio Histórico Artístico en el año 1974 y actualmente es el recinto histórico amurallado mejor conservado de la isla.
En el Centro Histórico de Alcúdia se pueden visitar edificios impregnados de historia, de una gran belleza y valor arquitectónico. Entre los cuales destacan, además de los palacetes resindenciales góticos y renacentistas, algunos de los hoteles de interior con más encanto de la isla. Tambien se ubican equipamientos de carácter civil, religioso y cultural: la Casa Consistorial, la Biblioteca de Can Torró, Can Fondo, Can Joanet, Can Domènec, la Ciudad Romana de Pollentia y su museo, la Iglesia y el Museo parroquial de San Jaime, la Plaza de Toros... así como otros edificios singulares como el Auditorio de Alcúdia y el edificio de Can Ramis, donde se encuentra ubicada la Oficina de Turismo.
El centro es peatonal y en sus calles podemos disfrutar de una amplia oferta gastronómica y comercial.
Todos los martes y domingos se celebra el mercado artesanal y agroalimentario que tiene su origen en el siglo XIV.